Problème Boite automatique defaillante

Bonjour, j'ai un problème de "boîte automatique défaillante" sur l'ordinateur de bord.
J'ai passer une visite chez Peugeot qui m'a indiqué après quelques heures de test que cela ne venait pas de la boîte mais d'un capteur au niveau du levier/sélecteur de vitesse. La voiture roule niquel, passe bien les vitesses pas d'a coup en mode "drive" mais le sélecteur de vitesse séquentiel ne fonctionne plus et le message "PRND" reste affiché?

Une idée du problème? Quel pièce pourrait être défectueuse? Difficile à changer?
Merci

Fais une petit tour sur http://www.catcar.info/en/
Tu trouvera si le capteur se détail.