Moteur broute au ralentie et pas d'accélération

Bonjour a tous voila ma 407 sw 2l hdi 136cv de 2005 a un problème je démarre la voiture normalement et je la laisse tourné au ralentie 5 minute et au de 5 minute le moteur se met a tremblé sec voir brouter et des que jaccélère toujour sur place au ralention aucune accélération et le moteur tourne toujour au ralentie,si je coupe le moteur et redemarre elle tourne nikel et recomence la meme histoire alors si quelqu'un a une idée je prend merci

B'hein...je n'ai jamais eu le cas, mais la pédale n'a aucune action, donc je commencerai par là...après un passage avec ma valise...

Bas jais démonté la vanne  egr  et au secours

Sa tourne mieux jais le voyant defaut pollutions qui sallume je pense que vue que jais débranché les capteur donc demain je vais vérifié et effacé les défaut

Bonjour à tous bon jais toujour un problème, quand je m'arrête à un feux ou à stop des que je veux repartir je n'est plus d'accélération et pourtant le moteur tourne au ralentie et la première mis donc je repasse au point mort et remet la 1er et la je peux accélérer, et defois en roulant en arrivant à stop je rétrograde et sa fait la même chose plus d'accélération oblige de mettre au point mort donc si quelqu'un peux m'aider merci bien.
407 sw 2l hdi de 2004 moteur rhr

Ton potentiomètre de la pédale d'accélérateur qui doit être sale ou en train de lâcher

Tu pense que cela peux venir de sa ? Ou peux ton trouvé sa en pièces neuve car la voiture a 230000km