probleme vitre arriere droite qui ne ferme plus à fond

Help
ma vitre arrière droite ne ferme plus à fond depuis que mon fils à retenu le carreau (pendant la remonté)
il me reste un jour de 1 ou 2 cm pour qu'elle ferme entièrement mais si je force la vitre redescend

j'ai fait cette manip trouvé sur le forum Peugeot mais sa ne marche pas
La procédure PSA

- tout eteindre , ouvrir la porte conducteur ( porte passager sur 807/C8 ) et attendre 3 minutes jusqu'à entendre un clac de relais au niveau du BSI" car les 3 minutes sont plus ou moins fluctuantes...
- débrancher la batterie
- attendre 5 minutes
- rebrancher la batterie sans rien toucher d'autre (ne pas mettre le contact)
- attendre 2 minutes
- mettre le contact et vérifier le fontionnement
(vous aurez peut etre besoin de réinitialiser les vitres, il faut les remonter jusqu'aux butées pour l'apprentissage)

quelqu'un à une idée du problème?????

merci d'avance

Faut voir si dans la portière rien n'a cassé, ou si la crémaillère a descendu quelques dents plus loin, si reinit BSI ne fonctionne pas : PB mécanique

c'etait une déprogrammation du carreau
problème résolu en maintenant la commande de lève vitre quelques secondes vers le bas (carreau ouvert) puis en le remontant tout en gardant la commande vers le haut (carreau fermé) quelques secondes