Alerte ABS/ESP intempestive

Bonjour,

Je viens de faire l'acquisition d'une Peugeot 407 1,6 HDI 110 CV Confort Pack de 2009. A trois reprises, soit peu après le démarrage ou bien quelques kilomètres après, un  bip sonore se fait entendre, le voyant ABS s'affiche sur le combiné d'instrumentation et le message "ESP/ABS défaillant" s'affiche. Il me semble que cette anomalie est récurrente sur ce modèle et plus largement les PSA de cette période, mais je voudrais bien savoir quelles seraient les causes probables.
Je n'ai pas beaucoup de connaissances sur ce sujet, c'est pour cela que je me tourne vers vous.

Merci de m'éclairer sur cela

Ce n'est peut etre qu'un capteur ABS qui fait des siennes.

brancher la valise, il te dis lesquels sont HS

Je vous remercie