Système ESP/ASR défaillant

Bonjour,

Depuis environ une semaine, un témoin s'allume lorsque je démarre : "Système ESP/ASR défaillant".

J'ai remarqué également que le témoin du frein à main sonnait continuellement jusqu'à ce qu'il soit desserré.

En faisant des recherches sur le net, j'ai pu constater que cela pouvait provenir des capteurs de roue. Certains internautes préconisent de les nettoyer, ce que j'ai fais, mais le témoin est toujours présent. Il semblerait que les capteurs arrière soient neufs et ceux de devant usagés. Mais je me demande si le problème ne vient pas de la pédale de frein...

D'où peut venir ce problème ?

Merci de vos réponses.

J'ai remarqué que, pour certains défauts, il faut passer la "valise" ou par diagbox + interface ODB, pour retirer le code défaut
"ODB facile" et son interface ELM 327 le fait aussi
vérifie aussi les 8 plaquettes de freins et le liquide de frein se change régulièrement
ou réinit BSI
c'est quelques idées, sans prétention