Barre arriere sortie de son logement

Bonjour a tous

j'ai ma 407 SW depuis plus d'un an sans avoir de soucis ,mais la j'ai un sérieux problème, car celle ci ne tien plus la route et il faut que je change les pneus tout les 10000km.
En me couchant sous l’arrière de la voiture j'ai vu qu'une barre (toute simple ) est sorti de sont logement se qui fait quelle pousse ma roue vers l’extérieur .donc les deux roues ne sont plus parrallele et mes pneu s'use tres vite sur l'exterieur.

j'aimerai remettre cette barre dans sont logement mais je sais pas comment car meme en forcant elle ne bouge pas.
je mes des photo de la barre en question ainsi que la ref : 361021H

Le tirant est a changer silent bloc mort + géométrie
contrôle l'autre cote également a mon avis mort aussi je ne sais pas si on peut avoir les silent bloc sans le tirant

merci de la reponse

donc tu appel cette "barre" le tirant (tirant de chasse??)
est ce difficile a changer?

oui ou bras de suspension +- 45 euros piece https://i.servimg.com/u/f10/17/99/33/04/tirant11.jpg

et non facile a changer il faut juste faire une géo après et essayer de le centré au montage pour ne pas rouler avec le carrossage trop foireux jusqu'au garage