Sonde lambda

Bonjour à tous,
Je suis propriétaire d'une Peugeot 407 sw HDi 140 cv de 2010. Elle a aujourd'hui 170 000 km au compteur.
Je viens de la passer au CT, malheureusement, refusée pour pollution. Apparemment les barèmes ont baissé.
J ai donc acheté un liquide de décrassage chez Peugeot, mon véhicule fonctionne très bien, sans surconsommation, elle a toujours été bien entretenue.
Un ami m a parlé de la sonde lambda.
Est ce que quelqu'un a déjà eu le problème et pensez vous qu'il est facile de la remplacer moi même ?
Merci pour votre aide

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