Calculateur d'habitacle

Bonjour à tous,
sur ma 407, depuis quelques temps, j'ai une défaillance du système ABS/ESP. Je cherche où se situent le calculateur d'habitacle et le gyromètre. La RTA indique le gyromètre sous le siège conducteur, mais j'ai regardé et rien trouvé, mis à part les moteurs du siège conducteur. Quelqu'un peut-il m'éclairer. Merci beaucoup pour vos réponses.
PS: j'ai contrôlé mes 4 capteurs de roues et rien diagnostiqué d'anormal.

il faut passer la valise pour voir si un capteur est défaillant. je ne connais pas d'autres solutions. c'est peut être ce que tu a fait.
les capteur sont souvent la cause de se message d'erreur.

J'ai eut le même message durant ma garantie occasion du lion. Résultat, les 4 capteurs ABS en deux coup. Deux de droite, puis 6 mois après, ceux de gauche.

j'ai cru voir que sa pouvais être aussi une histoire de capteur de frein???
je suis pas sûr.
le meilleur moyen c'est la valise.

Oui, les capteurs ABS... ce sont bien les capteurs freins